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本申请涉及一种自动驾驶联合仿真方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括:在当前周期内,基于行驶路线、车辆决策规划算法、车辆轨迹跟踪算法、车辆运动学模型、车辆动力学模型以及仿真测试场景模型,对仿真车辆进行仿真控制,获取当前周期的周期结束时刻对应的仿真车辆的车身位姿信息,作为第一位姿信息,并根据第一位姿信息判断仿真车辆是否到达目标点,若未到达,则跳转至下一周期,并重复执行上述仿真控制、获取及判断的过程,直至仿真车辆到达目标点。采用本方法能够提高自动驾驶车辆的开发效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114638103 A
(43)申请公布日 2022.06.17
(21)申请号 202210257324.8
(22)申请日 2022.03.16
(71)申请人 一汽解放汽车有限公司
地址 130
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