自动驾驶联合仿真方法、装置、计算机设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-13 发布于北京
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自动驾驶联合仿真方法、装置、计算机设备及存储介质.pdf

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本申请涉及一种自动驾驶联合仿真方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：在当前周期内，基于行驶路线、车辆决策规划算法、车辆轨迹跟踪算法、车辆运动学模型、车辆动力学模型以及仿真测试场景模型，对仿真车辆进行仿真控制，获取当前周期的周期结束时刻对应的仿真车辆的车身位姿信息，作为第一位姿信息，并根据第一位姿信息判断仿真车辆是否到达目标点，若未到达，则跳转至下一周期，并重复执行上述仿真控制、获取及判断的过程，直至仿真车辆到达目标点。采用本方法能够提高自动驾驶车辆的开发效率。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114638103 A (43)申请公布日 2022.06.17 (21)申请号 202210257324.8 (22)申请日 2022.03.16 (71)申请人一汽解放汽车有限公司地址 130