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本发明公开了一种用于无人智能车状态参数估计的控制器，包括无人车和内置于无人车车体内的控制器安全防护机构，控制器安全防护机构包括控制器本体、线缆集中收纳盒、散热机构、安全防护套环和磁性保险机构，控制器本体的两侧对称安装有若干组连接接口，线缆集中收纳盒固定于同排连接接口的下方且由盒体、底板、收卷杆、收卷辊和压线器组成，盒体的内端固定于控制器本体上且下沿活动安装有底板，底板上均匀开设有若干组引线口，收卷杆转动安装于盒体内且表面与若干组收卷辊相连接，收卷辊的一侧活动安装有压线器。本发明所设计的控制器安全
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114650710 A
(43)申请公布日 2022.06.21
(21)申请号 202210287717.3
(22)申请日 2022.03.22
(71)申请人 盐城工学院
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