平面测距方法、单目摄像头及计算机可读存储介质.pdfVIP

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2023-05-13 发布于北京
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平面测距方法、单目摄像头及计算机可读存储介质.pdf

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本发明公开了一种平面测距方法、单目摄像头及计算机可读存储介质，涉及平面测距技术领域。所述平面测距方法应用于单目摄像头，所述平面测距方法包括以下步骤：获取所述单目摄像头的视场空间模型，其中所述视场空间模型为根据所述单目摄像头的最大视场角、离地高度和俯角构建而成的；对待测距场景进行拍摄，获得成像画面；根据所述视场空间模型，计算所述成像画面中第一参考点和第二参考点在地面上的真实距离。本发明实现了对单目摄像头的成像画面中各参考点之间真实距离的测定，降低了平面测距的成本。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 114638880 B (45)授权公告日 2022.08.12 (21)申请号 202210559613.3 G06T 7/70 (2017.01)