搬运车辆及具备其的制造工厂的物品搬运系统.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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搬运车辆及具备其的制造工厂的物品搬运系统.pdf

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一种搬运车辆及具备其的制造工厂的物品搬运系统。搬运车辆包括：行驶单元，沿着第一方向移动；滑动单元，向相对于第一方向垂直的第二方向滑动驱动；头单元，通过与滑动单元结合的提升机升降，并把持物品；以及控制单元，控制行驶单元的行驶驱动或者滑动单元的滑动驱动。控制单元对用于滑动驱动的初始滑动控制信号适用滤波信号，并通过适用了滤波信号的滑动驱动控制信号来控制头单元的滑动驱动，滤波信号包括多个脉冲信号，脉冲信号之间的周期确定为已存储的按提升机长度周期值的线性插值中相当于提升机的长度的值。根据本发明的实施例，通

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114649248 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202111535651.7 (22)申请日 2021.12.15 (30)优先权数据 10-2020-0178504