控制机器人运行的方法、装置、终端设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-13 发布于北京
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控制机器人运行的方法、装置、终端设备及存储介质.pdf

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本申请提供了一种控制机器人运行的方法、装置、终端设备及存储介质，涉及机器人技术领域。该方法包括：当机器人移动至目标物体正前方的指定位置时，控制所述机器人上的信号收发装置向第一区域发射第一探测信号，所述第一区域为正确放置的所述目标物体的边缘部分所处的区域；若所述信号收发装置未接收到与所述第一探测信号对应的反射信号，则控制所述机器人对所述目标物体执行预设操作。通过本申请提供的方案，能够避免通过机器人来参与生产活动时发生碰撞事故。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114637286 A (43)申请公布日 2022.06.17 (21)申请号 202210170952.2 (22)申请日 2022.02.23 (71)申请人深圳模德宝科技有限公司地址 51