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本发明涉及作业机构技术领域,提出了一种可伸缩式作业机构,包括作业结构,还包括定位座、以及顶升机构,在定位座下端面设置有作业结构,每个作业结构都是包括内臂、中臂和外臂,外臂的外端连接有作业工具,内臂的内端借助第一铰接轴与套装在顶升机构的伸缩杆上的支撑座铰接,内臂的中部与定位座之间铰接有直连板,内臂与中臂之间借助第二铰接轴铰接,中臂与外臂之间借助第三铰接轴铰接,支撑座与中臂之间、内臂与外臂之间都是形成传动配合。解决了相关技术中由操作人员进入到工作空间大但入口小的工作空间内作业,工作效率较低,而且操作
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114619433 A
(43)申请公布日 2022.06.14
(21)申请号 202210271378.X
(22)申请日 2022.03.18
(71)申请人 唐山因泰智能科技发展有限公司
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