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本发明公开一种基于双目视觉的建筑物测高方法及系统，所述方法包括如下步骤：双目相机标定步骤，包括计算相机基本矩阵F，本质矩阵E以及相机的畸变参数D，对双目相机进行极线校正；双目相机现场搭建步骤；计算视差图步骤，包括基于SGM算法计算视差图；根据所述视差图计算v‑视差图计算楼层高度，包括：通过在v‑视差图上找几何对应关系，定位出大楼在图像中的位置，并且算出大楼的垂直高度。本发明构建了一套基于双目视觉的楼高测算算法和系统，从相机的搭建到楼高的计算，求得物体高度像素坐标更灵活，测量人员只需要摆放双目摄像
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114663486 A
(43)申请公布日 2022.06.24
(21)申请号 202111664762.8
(22)申请日 2021.12.30
(71)申请人 南京图菱视频科技有限公司
地址 2
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