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本文档描述了用于更新基于传感器的地图的变化检测标准。基于在交通工具附近检测到登记对象的指示,处理器确定登记对象的特征与基于传感器的参考地图的特征之间的差异。机器学习模型使用自监督学习进行训练,以从输入中标识变化检测。执行该模型以确定差异是否满足用于更新基于传感器的参考地图的变化检测标准。如果满足变化检测标准,则处理器使基于传感器的参考地图被更新以减少该差异,这使交通工具能够在自主模式下使用用于在登记对象的坐标位置的附近区域中导航交通工具的经更新的参考地图来安全地操作。地图可以在环境中发生变化时同
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114627440 A
(43)申请公布日 2022.06.14
(21)申请号 202111508319.1 G06N 3/04 (2006.01)
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