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本发明公开了一种电机控制器故障保护软关断控制方法,包括如下步骤,S1)设置故障采集电路,采集信号;S2)MCU对采集到的信号进行捕获、判断,并进行软件算法计算处理;S3)MCU将计算处理后的结果体现为PWM信号;S4)PWM信号实现软关断、或正常输出至驱动芯片。本发明通过将硬件信号直接接入到主控MCU,通过主控MCU对信号进行捕获、判断、定时处理、查表计算,并上报上层软件系统,最后进行软关断处理等一系列流程,当故障触发时刻,进行故障软关断快速保护。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114649794 A
(43)申请公布日 2022.06.21
(21)申请号 202210175984.1
(22)申请日 2022.02.25
(71)申请人 创驱(上海)新能源科技有限公司
地址
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