车辆控制方法、装置、存储介质及车辆.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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车辆控制方法、装置、存储介质及车辆.pdf

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本公开涉及一种车辆控制方法、装置、存储介质及车辆，所述方法包括：在车辆行驶至站台区域后，确定所述车辆是否超过所述站台区域的停车点；在确定所述车辆超过所述停车点的情况下，获取所述车辆的当前驾驶模式，所述当前驾驶模式包括人工驾驶定位模式、有人值守自动驾驶模式或者全自动无人驾驶模式，所述人工驾驶定位模式为人工驾驶所述车辆，且所述车辆能够获取定位信息的模式；根据所述当前驾驶模式、所述车辆的实时位置信息、预设退行距离以及预设速度阈值，控制所述车辆退行至所述停车点。这样，可以避免车辆越过区域控制器防护的区域

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114644029 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202011511315.4 (22)申请日 2020.12.18 (71)申请人比亚迪股份有限公司地址 5181