一种输电线路激光点云自动分类方法.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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一种输电线路激光点云自动分类方法.pdf

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本发明涉及一种输电线路的激光点云自动分类方法，包括以下步骤：旋转档间的激光点云使两根输电杆塔的电力线转至同一方向；将旋转后的激光点云拆分为体素；根据高度差对初始类别体素进行一次识别；利用高度差对电力线类别的体素进行二次识别；利用聚类方法对二次识别后的电力线类别体素进行三次识别；识别杆塔类别的激光点；识别地面类别的激光点。该分类方法提高了激光点云处理算法的自动化程度，有效提升点云分析处理效率，保证及时发现输电线路运行安全的缺陷和隐患，为输电线路安全运行提供重要技术支撑。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114639024 A (43)申请公布日 2022.06.17 (21)申请号 202210201879.0 G06V 10/762 (2022.01)