一种适用于受限空间的多功能救援装置.pdfVIP

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2023-05-13 发布于北京
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一种适用于受限空间的多功能救援装置.pdf

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本发明提供一种适用于受限空间的多功能救援装置，涉及遥控机器人技术领域，包括主体、延伸杆、活动杆以及功能盘，主体上设置有控制器，活动杆与延伸杆垂直设置，且活动杆侧面设置有卡齿，延伸杆上设置有用于与卡齿啮合用以驱动活动杆移动的转动齿轮，功能盘远离活动杆的一侧设置有第一伸出柱和第二伸出柱，第一伸出柱的长度大于第二伸出柱，第一伸出柱端部设置有压力感应器，第二伸出柱为金属件且第二伸出柱电连接有电容感应芯片。本发明结构简单，使用方便，既可以进行夹取还能撑开，可以对环状物体进行内侧抓取，还能有效分辨夹取物是人

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114619458 A (43)申请公布日 2022.06.14 (21)申请号 202210300949.8 (22)申请日 2022.03.24 (71)申请人武昌理工学院地址 430070