可移动平台的控制方法、装置及可移动平台.pdfVIP

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2023-05-13 发布于北京
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一种可移动平台(100)的控制方法、计算机可读存储介质、可移动平台(100)以及可移动平台(100)的控制装置。可移动平台(100)的控制方法包括：获取可移动平台(100)的空间位置数据以及可移动平台(100)的限制区域(200)的一个或多个限制面的空间位置数据，该一个或多个限制面在空间上彼此相邻且用于确定限制区域(200)；根据可移动平台(100)的空间位置数据以及每个限制面的空间位置数据控制可移动平台(100)的操作。这种可移动平台(100)的控制方法、计算机可读存储介质、可移动平台(100

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114641742 A (43)申请公布日 2022.06.17 (21)申请号 202080073959.1 (51)Int.Cl.