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本发明公开了一种带换位机械手的多工位液压拉伸机，包括承重板，承重板上表面沿长度方向呈对称分布固定安装有承重前梁，承重前梁一端位置上滑动安装有后夹头，且承重前梁另一端呈对称分布固定安装有拉伸液压缸，承重板靠近拉伸液压缸的方向上固定安装有受力墙体，拉伸液压缸的输出端固定安装有第一液压缸顶杆，第一液压缸顶杆上固定安装有拉伸头，后夹头和拉伸头下端均固定安装有第一驱动件，承重板沿宽度方向呈对称分布固定安装有移动滑轨。本发明在使用过程中，在矫直板材的同时，也可以同时满足各类的加工要求，无需过多的准备周期。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114643312 A
(43)申请公布日 2022.06.21
(21)申请号 202210454003.7
(22)申请日 2022.04.24
(71)申请人 黄河科技学院
地址 450000
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