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本发明的实施例所涉及的挖土机具有：操作装置(26)，用于对液压驱动器进行操作；摄像机(S1)，检测设定于挖土机周围的规定区域内的物体；门锁杆(D1)，切换操作装置(26)的有效状态和无效状态；及控制器(30)，与门锁杆(D1)独立地切换操作装置(26)的有效状态和无效状态。在挖土机的待机状态下，在操作装置(26)通过门锁杆(D1)切换为有效状态的情况且根据摄像机(S1)的输出判定为在规定区域内存在物体的情况下，控制器(30)将操作装置(26)设为无效状态。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114635473 A
(43)申请公布日 2022.06.17
(21)申请号 202210304943.8 E02F 9/24 (2006.01)
(22)申请日 2018.02.2
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