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本发明公开了一种仓库中的物品码垛方法及装置,涉及仓储物流领域。该方法的一具体实施方式包括:获取拣选任务,所述拣选任务指示了一个或多个待拣选物品、以及所述一个或多个待拣选物品对应的来源托盘;根据所述待拣选物品的属性确定所述拣选任务对应的目标垛型;所述目标垛型是根据一种或多种物品码垛形成的;根据所述目标垛型以及每个所述待拣选物品的属性,确定所述待拣选物品对应的来源托盘的运输顺序;按照所述运输顺序,控制所述来源托盘运输至所述仓库中的拣选位,以使所述拣选位对应的机械臂将所述来源托盘中的物品按照所述目标垛
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114632725 A
(43)申请公布日 2022.06.17
(21)申请号 202210228449.8
(22)申请日 2022.03.08
(71)申请人 北京京东乾石科技有
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