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本发明提供了一种基于动态虚拟场景的测试方法和评价方法,能够接收场景选择指令,并根据场景选择指令获取对应的场景数据;接收测试起始指令,将静态物体数据、环境数据和动态物体数据进行随机参数化组合,生成多个仿真测试场景;将所有仿真测试场景依次发送至自动驾驶车辆,并获取自动驾驶车辆在各仿真测试场景下进行测试的车辆行驶数据;根据车辆行驶数据和预存的标准行驶数据,获取当前自动驾驶车辆的测试结果,完成测试。本发明能够得到多种仿真测试场景,并使得自动驾驶车辆能够持续针对不同仿真测试场景进行测试,使得测试得到的最终
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114625637 A
(43)申请公布日 2022.06.14
(21)申请号 202210169515.9
(22)申请日 2022.02.23
(71)申请人 浙江吉利控股集团有限公司
地址 3
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