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本发明公开的一种无人机的农药喷淋方法、系统和可读存储介质，通过无人机航拍记录，获取待喷药范围的三维模型，在三维模型中得到无人机喷药的坐标点，然后通过无数个点绘制成线，从而得到无人机的农药喷淋路线，保证了无人机的飞行精确度。另外，本申请还通过在三维模型中确定无人机返航点或续航点到起飞点的直线距离，从而节省了飞行路线和时间。本申请通过无人机在三维模型中的实时状态，根据GPS信号或红外线信息进行定位，能及时发现无人机是否偏离路线并及时改正，从而提高了无人机喷淋农药的精确度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114637332 A
(43)申请公布日 2022.06.17
(21)申请号 202210318656.2
(22)申请日 2022.03.29
(71)申请人 广东省农业科学院植物保护研究所
地址
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