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本发明涉及一种车辆辅助变道方法及装置、电子设备、介质。所述方法包括以下步骤:响应于转向灯闪烁,获取障碍车辆与变道车辆之间的距离;根据变道车辆当前车速、障碍车辆当前车速和变道完成预计时间,确定第一安全距离和第二安全距离;根据所述障碍车辆与变道车辆之间的距离,以及确定得到的第一安全距离和第二安全距离,判断是否进行变道提示;根据变道提示判断结果,执行变道提示或不执行变道提示。该方法避免了人为主动观察道路情况及与障碍车辆的距离等信息,具有较强的客观性,响应到转向灯闪烁后,即自动进行后面的步骤,安全可靠,
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114643989 A
(43)申请公布日 2022.06.21
(21)申请号 202011502110.X B60W 50/14 (2020.01)
(22)申请日 2020.12.
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