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本申请提供一种混匀装置,该混匀装置包括抓手组件和驱动机构。抓手组件包括第一驱动机构、第一抓手和第二抓手。其中,第一驱动机构包括可进行相对开合运动的第一传动件和第二传动件,第一抓手与第一传动件连接,第二抓手与第二传动件连接并与第一抓手呈相对间隔设置。旋转机构用于驱动所述装置作混匀动作。通过上述方式,本申请提供的混匀装置,避免了从一个方向夹取试管,在夹取过程中,当试管标签未贴好时,开合运动的抓取试管的方式能防止破坏试管标签。同时,从进样器夹取试管时,开合运动的抓取试管的方式对试管架无明显作用力,无需
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114646524 A
(43)申请公布日 2022.06.21
(21)申请号 202011503080.4 B01F 101/23 (2022.01)
(22)申请日 2020.12
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