危险区域实时识别方法、装置、计算机设备及存储介质.pdfVIP

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2023-05-13 发布于北京
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危险区域实时识别方法、装置、计算机设备及存储介质.pdf

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本发明实施例公开了危险区域实时识别方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取来自双目摄像机的彩色图像以及深度图像；将所述彩色图像输入至部署在RK3399开发板上的识别模型内，且由与RK3399开发板连接的加速板进行危险区域检测，以得到检测结果；根据所述深度图像对所述检测结果进行处理，以得到处理结果；发送所述处理结果至机器人系统，以供机器人系统进行目标规避。通过实施本发明实施例的方法可实现提高移动机器人的危险区域识别能力。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114638804 A (43)申请公布日 2022.06.17 (21)申请号 202210258966.X G06N 3/04 (2006.01)