一种PID参数整定方法、系统、装置及存储介质.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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一种PID参数整定方法、系统、装置及存储介质.pdf

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本发明公开了一种PID参数整定方法、系统、装置及存储介质，方法包括：基于麻雀有哪些信誉好的足球投注网站算法，构造初始种群，获取初始种群中每只麻雀的位置；基于萤火虫算法，对所述麻雀的位置进行扰动，以更新最优麻雀和其余所有麻雀的位置；将扰动后的麻雀按照适应度函数值进行排序，选取适应度函数值最小的麻雀所处位置为最优位置；对所述最优位置进行解耦得到PID控制器的最优参数。本发明利用萤火虫算法改进SSA优化PID控制器的Ki、Kd、Kp参数，并将改进后的控制器应用在四旋翼无人机动力系统模型上应用。通过matlab仿真验证结果表

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114637190 A (43)申请公布日 2022.06.17 (21)申请号 202210259055.9 (22)申请日 2022.03.16 (71)申请人西安建筑科技大学地址 71005