一种基于编队位置智能变换的无人船识别目标方法和装置.pdfVIP

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2023-05-13 发布于北京
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一种基于编队位置智能变换的无人船识别目标方法和装置.pdf

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本发明提供了一种基于编队位置智能变换的无人船识别目标方法和装置，所述方法包括：获得待识别目标的姿态角、距离信息、环境信息及图像信息；构建识别分类器模型；利用姿态角、距离信息、环境信息以及图像信息样本集，对识别分类器模型进行训练；将待识别目标的姿态角、距离信息、环境信息与图像信息作为训练后的识别分类器模型的输入项，得到分类结果向量；根据分类结果向量，获得待识别目标的最佳姿态角，进而计算无人船编队的队形位置，智能变换无人船成员的编队队形位置之后，通过训练后的识别分类器模型，获得待识别目标的识别结果。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114648068 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202210285707.6 G01S 7/41 (2006.01)