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本公开涉及一种目标检测方法、装置、存储介质、电子设备及车辆。该方法包括:获取目标车辆周边的环境图像中的多个目标对象,以及多个目标对象在该环境图像中的相邻位置关系;根据相邻位置关系和预设关系图谱,确定目标对象对应的目标类型。其中,该预设关系图谱包括多个目标类型之间的预设关联关系。这样,通过预设关系图谱中多个目标类型之间的预设关联关系,以及环境图像中多个目标对象之间的相邻位置关系,可以结合类型间关联关系和对象间相邻关系更为准确地对目标对象的目标类型进行识别,避免针对单个对象的识别方式导致的识别错误问
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114627443 A
(43)申请公布日 2022.06.14
(21)申请号 202210249458.5
(22)申请日 2022.03.14
(71)申请人 小米汽车科技有限公
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