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本发明公开了一种无人船自动充电装置、充电控制方法及系统，涉及船舶自动化技术领域。该充电控制方法包括：当无人船的实时电量数据小于预置的电量阈值时，生成并发送充电请求；根据充电请求启动多目工业摄像头，实时采集并发送无人船的充电端口的位置坐标；生成并发送抓取指令给多轴多自由度工业机械臂；生成并发送路径规划指令，控制多轴多自由度工业机械臂将充电头与无人船的充电端口进行对接，实现自动充电；获取并根据无人船的实时充电电量信息和预置的断电电量阈值生成并发送充电结束信号给多轴多自由度工业机械臂，通过多轴多自由度
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114619906 A
(43)申请公布日 2022.06.14
(21)申请号 202210427797.8
(22)申请日 2022.04.22
(71)申请人 北京海舶无人船科技
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