医疗器械移动控制系统及方法.pdfVIP

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本申请公开了医疗器械移动控制系统及方法,其中,医疗器械移动控制系统,包括用于实时确认使用者操作状态并根据使用者操作状态形成第一电信号输出的安全开关,本申请实施例中,采用上述的医疗器械移动控制系统,控制单元控制驱动电机完成对应的动力输出之前利用安全开关对使用者的操作意图进行判断,仅在判断使用者有操作意图的情况下驱动医疗器械移动,提高了医疗器械的移动控制安全性,同时控制单元控制驱动电机完成对应的动力输出之前对其预期的动力输出状态进行误操作剔除,避免由于意外撞击、无意触碰导致的医疗器械异常移动,进一步

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114642503 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202210233620.4 (22)申请日 2022.03.10 (71)申请人 杭州唯精医疗机器人有限公司 地址

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