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本申请公开了点云数据的分割方法、装置及计算机可读存储介质。该方法包括:获取原始点云数据;基于原始点云数据获得体素特征;基于体素特征预测原始点云数据所对应的质心以及点级别的偏移;基于质心以及点级别的偏移对原始点云数据进行全景分割。通过上述方式,能够解决表面聚集的点云数据远离其对象的质心的问题,提高对点云数据的分割准确性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114638953 A
(43)申请公布日 2022.06.17
(21)申请号 202210163268.1
(22)申请日 2022.02.22
(71)申请人 深圳元戎启行科技有限公司
地址 5
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