点云数据的分割方法、装置及计算机可读存储介质.pdfVIP

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2023-05-13 发布于北京
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点云数据的分割方法、装置及计算机可读存储介质.pdf

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本申请公开了点云数据的分割方法、装置及计算机可读存储介质。该方法包括：获取原始点云数据；基于原始点云数据获得体素特征；基于体素特征预测原始点云数据所对应的质心以及点级别的偏移；基于质心以及点级别的偏移对原始点云数据进行全景分割。通过上述方式，能够解决表面聚集的点云数据远离其对象的质心的问题，提高对点云数据的分割准确性。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114638953 A (43)申请公布日 2022.06.17 (21)申请号 202210163268.1 (22)申请日 2022.02.22 (71)申请人深圳元戎启行科技有限公司地址 5