一种多旋翼无人机及控制方法.pdfVIP

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2023-05-13 发布于北京
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一种多旋翼无人机及控制方法.pdf

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本发明公开了一种多旋翼无人机，包括旋翼组件和机体，旋翼组件安装在机体上，机体包括多组机架组件，机架组件至少包括两根机架杆，两根机架杆交叉相连，交叉连接点将机架杆分成长轴段和短轴段，多组机架组件的长轴段和短轴段分别依次连接形成一个内部中空的环状多边形结构，环状多边形结构中至少有两组相邻的机架组件通过锁止组件相连；机架组件上至少设有一个变形驱动器，变形驱动器同时与两组相邻的机架组件相连接，用于调节两组相邻机架组件的长轴段连接点和短轴段连接点之间的间距以实现锁止组件的开启和关闭。本发明还公开了一种多旋

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114620220 A (43)申请公布日 2022.06.14 (21)申请号 202210268444.8 (22)申请日 2022.03.17 (71)申请人中国人民解放军国防科技大学地址