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课题本发明的目的在于缩小设备规模。解决手段机器人系统具备涂装室和前处理用机器人。前处理用机器人对作为被涂装物的工件进行涂装前处理。此外,前处理用机器人是配置在涂装室内,具有涂装前处理用的末端执行器的防爆机器人。而且,前处理用机器人分别配置为在工件的输送方向上隔着工件,其轴构成相对于沿着输送方向的输送中心面相互对称。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114619454 A
(43)申请公布日 2022.06.14
(21)申请号 202111492555.9
(22)申请日 2021.12.08
(30)优先权数据
2020-204232 202
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