一种速度控制方法、装置及行走装置.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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一种速度控制方法、装置及行走装置.pdf

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本发明的实施例提供了一种速度控制方法、装置及行走装置，涉及行走装置技术领域。速度控制方法包括：判断是否满足差速锁的开启条件；若满足差速锁的开启条件，则控制差速锁锁定，使两个传动轴同速转动；判断是否满足差速锁的关闭条件；若满足差速锁的关闭条件，则控制差速锁关闭，使两个传动轴能够差速转动。根据差值速度、行走装置是否出现故障，以及发动机是否超速来判定是否锁定差速锁，并在差速锁锁定之后，根据差值速度、行走装置是否出现故障以及是否接收到转向信息来判断是否关闭差速锁。能够自动判断差速锁的开启以及关闭的条件，

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114633621 A (43)申请公布日 2022.06.17 (21)申请号 202210354933.5 (22)申请日 2022.04.06 (71)申请人广东皓耘科技有限公司地址 528