一种奶牛清洁度自动评分方法、系统、存储介质及设备.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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一种奶牛清洁度自动评分方法、系统、存储介质及设备.pdf

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本发明涉及一种奶牛清洁度自动评分方法、系统、存储介质及设备，其包括：获取每个奶牛的RGB‑D图像和个体识别信息；对每个奶牛的所述RGB‑D图像进行身体部位分割，将奶牛图像分割为头、躯干、四肢、乳房、尾部和侧腹或臀部区域；选定五个区域进行区域清洁度评分，所述五个区域为后腿侧面、侧腹、臀部、小腿以及乳房的侧面和后面。本发明可替代人工清洁度评分，降低劳动力成本，便于清洁度评分的标准化操作，提高可靠性，克服了挤奶转台因人工评分停留时间造成的间断性运行问题。本发明可以广泛在农业家畜自动化领域中应用。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114627505 A (43)申请公布日 2022.06.14 (21)申请号 202210277456.7 G06V 10/764 (2022.01)