一种新型大功率水下助推器控制系统.pdfVIP

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2023-05-13 发布于北京
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一种新型大功率水下助推器控制系统.pdf

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本发明适用于数字电子控制技术改进领域，提供了一种新型大功率水下助推器控制系统，包括动力推进模块、中长距离遥控模块、中央处理器MCU、数据通信模块、航向导航模块、照明模块、避障模块、摄像模块及供电模块，通过各个模块之间的协调工作控制推进器作业完成各个指令动作收集相关的需求资料。增加了姿态航向与惯性导航、声呐避障测距功能；集成了拍摄功能、照明补光、RF射频遥控、WIFI/BT通信链接；提高了助推器的航速以及待机作业时间，拓展相关的应用场景。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114644098 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202210175190.5 (22)申请日 2022.02.24 (71)申请人深圳市吉影科技有限公司地址 51