导航方法、设备、计算机存储介质及计算机程序产品.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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导航方法、设备、计算机存储介质及计算机程序产品.pdf

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本申请实施例提供了一种导航方法、设备、计算机存储介质及计算机程序产品，其中，导航方法包括：获取被导航对象的定位位置和导航路线；基于被导航对象的定位位置，确定被导航对象的行驶车道；基于被导航对象的定位位置和导航路线，确定被导航对象前方需驶出路口连接的目标车道及驶入目标车道需行驶的并线车道，并线车道至少包括行驶车道；依据被导航对象的行驶速度、响应时间，以及并线车道的并线结束位置，确定每个并线车道的安全并线区域；基于被导航对象的定位位置、并线车道的安全并线区域，以及行驶行为，对被导航对象进行引导。在车

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114646326 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202011510300.6 (22)申请日 2020.12.18 (71)申请人阿里巴巴集团控股有限公司地址英