一种架空线路全程巡检机器人及方法.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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一种架空线路全程巡检机器人及方法.pdf

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本发明提供了一种架空线路全程巡检机器人及系统，在机器人需要经过防振锤、直线塔及耐张塔时，能够通过导向部件、电机直驱回转部件的配合，控制驱动臂自主平衡自重、自适应变曲率轨道，保证越障安全性和可靠性，同时，在架空线路出现坡度时，利用行走轮压紧力的控制，保证机器人在线路倾斜或爬坡时，不会出现由于摩擦力不足等造成的打滑问题；真正实现全程无障碍、安全、智能巡检。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114633245 A (43)申请公布日 2022.06.17 (21)申请号 202011490254.8 B25J 13/08 (2006.01)