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本申请涉及一种对抗样本检测方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括:获取当前图像数据和异构融合网络结构;当前图像数据为自动驾驶车辆周围环境的图像数据,异构融合网络结构包括卷积神经网络、攻击信息提取网络、以及攻击信息检测网络;将当前图像数据,输入卷积神经网络,得到卷积神经网络包含的各池化层输出的图像特征数据;将各池化层的图像特征数据,输入攻击信息提取网络,得到融合攻击信息;根据融合攻击信息和攻击信息检测网络,确定融合攻击信息对应的特征信息,并在融合攻击信息与特征信息之间的差异度大于差异度阈值的情
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114648678 A
(43)申请公布日 2022.06.21
(21)申请号 202210317095.4
(22)申请日 2022.03.29
(71)申请人 清华大学
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