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本发明公开了一种自动种植机构及其控制方法,该自动种植机构包括本体、输送件、挖孔装置、第一驱动装置和传动装置;输送件活动设置于本体上,输送件开设有至少两个竖向贯穿的用于存储苗木的容纳槽,本体位于输送件运动轨迹上开设有一个通孔;第一驱动装置的输出端通过传动装置与输送件、挖孔装置连接,并带动输送件相对本体运动至容纳槽依次并间歇性与通孔连通,以及带动挖孔装置进行升降运动。该自动种植机构及其控制方法提供的技术方案能够实现自动挖孔和自动将苗木放入种植孔的操作,以形成自动化种植,提高种植效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114616951 A
(43)申请公布日 2022.06.14
(21)申请号 202210307816.3
(22)申请日 2022.03.25
(71)申请人 北京理工大学珠海学院
地址 519
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