一种车路协同路侧数据质量评价方法.pdfVIP

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2023-05-13 发布于北京
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一种车路协同路侧数据质量评价方法.pdf

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本发明提供了一种车路协同路侧数据质量评价方法，涉及车路协同技术领域，包括：获取相同时空条件下的车辆高精度定位数据和路侧数据；将高精度定位数据作为真值数据，计算路侧数据的响应时间、感知精度和感知范围；获取道路上同一识别物在同一路侧设备中的所有数据；计算路侧设备的感知频率离散度、感知稳定性和时间延迟；通过响应时间、感知精度、感知范围、感知频率离散度、感知稳定性和时间延迟多项指标综合评价路侧数据质量。本发明采集同一时空条件下路侧数据与高精度定位车辆数据，横向对比高精度定位数据与路侧数据进行路侧感知精度

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114648231 A (43)申请公布日 2022.06.21 (21)申请号 202210317635.9 (22)申请日 2022.03.29 (71)申请人北京清研宏达信息科技有限公司地址