一种车辆防跑偏的方法及设备.pdfVIP

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2023-05-13 发布于北京
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一种车辆防跑偏的方法及设备.pdf

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本发明的目的是提供一种车辆防跑偏方法及设备，通过获取车辆当前的横摆角速度信号，判断获取到的车辆当前的横摆角速度信号是否为有效的横摆角速度信号，若获取到的车辆当前的横摆角速度信号的绝对值小于等于预设角速度阈值，且当前的横摆角速度信号的持续时间达到预设时间阈值范围，则判断为有效的横摆角速度信号，若是有效的横摆角速度信号，则基于扭杆扭矩，确定补偿电机扭矩，基于确定的补偿电机扭矩，驱动车辆的电机运行。本发明可自动使车辆抵抗长时间处于侧向风或者长的倾斜路面上带来的跑偏等问题，缓解驾驶员的驾驶疲劳，提高驾驶

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114620123 A (43)申请公布日 2022.06.14 (21)申请号 202210312383.0 (22)申请日 2022.03.28 (71)申请人智己汽车科技有限公司地址 201