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一种外科手术虚拟现实用户接口生成系统,包括传感器和跟踪单元,用于感测和跟踪用户位置并且基于用户的移动来生成位置数据;以及计算单元,用于接收位置数据,处理位置数据并且生成控制信号。该系统还包括外科手术机器人系统,用于接收控制信号并且具有用于生成图像数据的相机组件;以及虚拟现实计算单元,用于生成虚拟真实世界。虚拟现实计算单元包括虚拟现实绘制单元,用于生成用于绘制图像数据以供显示的输出绘制信号;以及虚拟现实对象生成单元,用于生成虚拟现实信息对象并且在虚拟真实世界中安放信息对象。提供一种显示单元,用于向
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114641251 A
(43)申请公布日 2022.06.17
(21)申请号 202080076956.3 (74)专利代理机构 北京市金杜律师事务所
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