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本发明提供一种多结构光测量单元在线测量方法及系统,方法包括:对多结构光测量单元在线测量系统进行标定得到标定结果,系统包括多个结构光测量单元和旋转载物台;旋转载物台,用于承载待测物体并调整所述待测物体的位置;将待测物体的CAD模型和实际测量的三维模型进行对齐;基于对齐后的所述待测物体的CAD模型,以系统代价函数最小为目标获得最优扫描路径;基于所述扫描路径对所述待测物体进行示教扫描检测并将示教扫描检测过程中的扫描检测参数保存为扫描检测模板;基于扫描检测模板对待测物体进行批量检测,能够快速便捷地获得完
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114638795 A
(43)申请公布日 2022.06.17
(21)申请号 202210220284.X G06T 7/30 (2017.01)
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