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本发明涉及机械手技术领域，具体为一种码垛机械手，包括，导轨架，所述导轨架的底端边角位置均固定连接有支撑柱，所述导轨架上滑动安装有驱动组件，所述驱动组件上活动安装有抓取组件，还包括，连接柱，所述连接柱活动安装在支撑柱的底端，所述连接柱的底壁上固定连接有支撑板。本发明通过设置调节机构，通过底端的万向轮，使用人员能够对导轨架进行转移，方便在不同位置对货物进行码垛，当往复丝杆随连接齿轮顺时针旋转后，限位板一随往复丝杆能够在支撑柱内向下移动，且限位板一配合限位杆能够将连接柱向下推，进一步能够提高导轨架的高
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114633980 A
(43)申请公布日 2022.06.17
(21)申请号 202210305909.2
(22)申请日 2022.03.25
(71)申请人 仇鹏皓
地址 300000 天津市
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