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本发明提供一种应用于物料码垛技术领域的物料码垛系统，本发明还涉及一种物料码垛控制方法，所述的物料码垛系统的机架(2)、水平接料皮带机(16)安装在平台(17)上，钢丝绳卷筒(1)、移动滑台组件(5)、随行小车(9)安装在机架(2)上，减速电机(4)与钢丝绳卷筒(1)连接，机器人(6)固定在移动滑台组件(5)上；抓取辊道线(8)、抓取前过度皮带机(15)固定在随行小车(9)上，随行小车(9)与移动滑台组件(5)连接，钢丝绳(3)缠绕在钢丝绳卷筒(1)上。本发明所述的物料码垛系统及其控制方法，结构简
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114633997 A
(43)申请公布日 2022.06.17
(21)申请号 202210306447.6 B66D 1/30 (2006.01)
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