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本公开披露一种高精度地图数据的自动化生成方法、系统及地图数据云平台，属于高精度地图制作领域，该方法包括：根据数据采集规划路线，确定概略坐标，并根据概略坐标确定采集所需的至少一个虚拟参考站；在第一时段内，根据预设信息从至少一个虚拟参考站获取第一时段全球导航卫星系统GNSS数据，并对第一时段GNSS数据进行预处理；在第二时段内，根据数据采集规划路线，采集第二时段GNSS数据和惯导数据；第一时段涵盖第二时段；将预处理后的第一时段GNSS数据与第二时段GNSS数据进行差分，得到差分GNSS数据；将惯导数
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114646321 A
(43)申请公布日 2022.06.21
(21)申请号 202011498040.5
(22)申请日 2020.12.17
(71)申请人 北京四维图新科技股份有限公司
地址
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