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本申请提供一种机器人控制方法、装置及设备，置有TOF相机的机器人所处的运动区域被划分为至少一个子区域，每个子区域对应至少一个预设的且不同的相机编码，相邻子区域对应的相机编码不同，包括：基于机器人上报的当前位置信息和已获得的机器人的运动信息，预测机器人到达本子区域和下一个子区域的区域边界的跨界时刻；确定在跨界时刻时下一个子区域中的机器人数量是否达到预设阈值；若否，则将跨界时刻时下一个子区域对应的未被占用的相机编码下发给机器人，以使得机器人在到达下一个子区域后，确定与相机编码对应抗干扰参数，并基于抗
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114643580 A
(43)申请公布日 2022.06.21
(21)申请号 202210325814.7
(22)申请日 2022.03.29
(71)申请人 杭州海康机器人技术有限公司
地址
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