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本发明公开了一种命令超时检测方法、装置以及存储介质、电子设备、车辆。其中，命令超时检测方法包括：在接收到消息发送方发送的命令后，存储命令；根据命令的超时时间在预设调度器上添加定时任务，其中，预设调度器基于时间轮算法设置；在定时任务被触发时，判断所存储的对应命令是否被应答；根据判断结果确定命令是否超时。该命令超时检测方法，可以通过使用基于时间轮算法的调度器，实现在高效地处理海量超时消息的同时减轻任务复杂度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114647523 A
(43)申请公布日 2022.06.21
(21)申请号 202011498282.4
(22)申请日 2020.12.17
(71)申请人 宝能汽车集团有限公司
地址 518
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