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一种基于深度学习的人工辅助泊车方法及系统.pdf

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本发明涉及一种基于深度学习的人工辅助泊车方法及系统,包括如下步骤:步骤S1:当人机交互设备提示无法获取库位信息时,切出自动泊车模式,切入人工接管模式;步骤S2:在人机交互设备显示的图像上人工选择两个点作为初始库位角点;步骤S3:根据初始库位角点的信息,利用深度学习算法计算得到另外两个库位角点的坐标信息,在人机交互设备上显示一个完整库位;步骤S4:人机交互设备提示切出人工接管模式,切入自动泊车模式,完成自动泊车操作。本发明目的在于解决在库位信息不完整或无法计算或者空旷地区无库位而难以自动泊车的情况

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114633741 A (43)申请公布日 2022.06.17 (21)申请号 202210312447.7 (22)申请日 2022.03.28 (71)申请人 智己汽车科技有限公司 地址 201

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