一种工业机械手及其操作方法.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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一种工业机械手及其操作方法.pdf

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本发明涉及机械手技术领域，且公开了一种工业机械手，包括机械手本体，机械手本体上转动设置有卡盘，卡盘上夹持有摩擦焊钻头，该工业机械手在上支撑杆和下支撑杆靠近摩擦焊钻头的端面上设置有胶垫，当上支撑杆和下支撑杆在卡盘高速的转动的过程中，两者在受到离心力作用发生角度转动时，胶垫会在上支撑杆与下支撑杆发生的角度变化的过程中逐渐与摩擦焊钻头靠近，从而提高上支撑杆、下支撑杆与摩擦焊钻头之间的摩擦力，进而提高摩擦焊钻头在放置杆上固定的牢固程度，达到防止由于夹具无法做到完全贴合夹持钻头，导致钻头在接触到铁板时发生

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 114633269 A (43)申请公布日 2022.06.17 (21)申请号 202210469792.1 (22)申请日 2022.04.30 (71)申请人黄山学院