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本发明公开了一种曲面加工装置及方法，包括驱动支架，其一端与底座活动连接，另一端活动连接基座；夹具，其通过旋转基座可转动的设置在基座上；竖直支架，其一端与底座固定连接，另一端设置有旋转电机；环形导轨，其与旋转电机主轴固定连接，所述环形导轨内圈可转动的设置有连接架。本发明通过将基座与四组驱动支架连接，通过四组驱动支架配合并协调运动，使得基座能够进行伸缩和任意方向的翻转，极大的提高基座的自由度；同时，上部的加工头在旋转电机的作用下，能够进行转动，并在环形导轨和连接架的作用下，能够旋转并沿环形导轨径向方
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114633214 A
(43)申请公布日 2022.06.17
(21)申请号 202210238375.6
(22)申请日 2022.03.11
(71)申请人 黄山学院
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