一种抓斗防掉落式清污机器人.pdfVIP

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2023-05-13 发布于四川
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一种抓斗防掉落式清污机器人.pdf

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本发明涉及河道清理设备领域，具体的公开了一种抓斗防掉落式清污机器人，包括底架，所述底架的顶部安装有支柱，支柱的顶部安装有旋转台，旋转台的顶部安装有安装板，安装板的顶部安装有机体，安装板的顶部远离机体的一端转动安装有第一支臂，安装板远离机体的一侧安装有第一液压油缸，第一液压油缸远离安装板的一端与第一支臂的侧面中端铰接，第一支臂远离安装板的一端铰接有第二支臂，第二支臂远离第一支臂的一端安装有抓斗机构。本发明在使用时能对抓斗上的水草和杂物进行较好的夹持和固定，同时在杂物和水草投放时更加方便。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 114635471 B (45)授权公告日 2023.03.28 (21)申请号 202210477051.8 (51)Int.Cl.