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本发明提供一种压力数据处理方法、装置、设备和存储介质,包括:获取对电机的变刚度负载进行实时压力检测得到的实时压力数据;将所述实时压力数据与预设的目标压力数据进行比较,得到压力比较数据,所述压力比较数据包括压力偏差和压力偏差变化率;根据预设的模糊控制规则对所述压力比较数据进行模糊控制决策,得到模糊子集,其中,所述模糊控制规则包括不同的压力范围与不同的负载刚度范围的对应关系;对所述模糊子集采用设定的反模糊化算法进行反模糊化处理,得到压力控制量,以根据所述压力控制量进行所述电机的输出压力闭环控制。本发
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 114624990 A
(43)申请公布日 2022.06.14
(21)申请号 202210204780.6
(22)申请日 2022.03.03
(71)申请人 清华大学
地址 100084 北京
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